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| O veículo utilizado no projeto CaRINA 2, na USP de São Carlos
Fotos: Divulgação
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O projeto, batizado como Carro Robótico Inteligente para
Navegação Autônoma (CaRINA), visa o desenvolvimento de sistemas para utilização
em veículos elétricos utilitários e carros de passeio, além de testarem a
aplicação da técnica em veículos pesados.
Na primeira fase do projeto CaRINA, iniciado em 2010, foi
desenvolvido o protótipo de um sistema autômono de direção para um veículo
elétrico utilitário, denominado CaRINA 1. “O processo exige inicialmente a
adaptação da parte mecânica do veículo e instalação de equipamentos e sensores
eletrônicos, além de programas de computador que permitam controlar suas
funções, como acelerar, frear e atuar na direção do carro”, explica o professor
Fernando Osório, do ICMC, um dos coordenadores do projeto.
Uma vez dotado de inteligência computacional, o sistema
tem a capacidade de perceber os objetos ao redor, similar aos sentidos humanos,
e decide sobre a movimentação do veículo.
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| O sistema CaRINA dota o veículo de inteligência artificial |
O CaRINA 2, implantado em um veículo de passeio, passou
por um processo semelhante desde seu início, em 2011. “Foi feita toda a
automação da parte mecânica, implantação de dispositivos eletrônicos, sensores,
computadores, e, por fim, a parte de automação necessária para operação do
veículo de forma autônoma”, descreve o professor.
Os testes do CaRINA 2 aconteceram em 2012, no Campus 2 de
São Carlos. O desenvolvimento prossegue e novos experimentos em trajetos mais
longos e complexos devem acontecer nos próximos meses.
Atualmente, os pesquisadores desenvolvem o CaRINA 3,
referente a automação de mais um novo veículo, mas neste caso de grande porte.
“Os experimentos com veículos autônomos envolvem a parte de automação, com
todos os movimentos de aceleração e frenagem sendo controlados por computador”,
descreve o professor Osório.
(com informações da Agência USP)
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